Dopo il primo pionieristico logo , nel 1910 Vincenzo Lancia affidò al conte Carlo Biscaretti di Ruffia - un appassionato dell'automobile sin dalla prima ora - l'incarico di studiare un marchio capace di far riconoscere il nome "Lancia" al primo colpo d'occhio.
Il conte predispose cinque disegni, tra i quali Vincenzo scelse quello che - includendo nome, bandiera e volante - meglio avrebbe rappresentato la filosofia Lancia.

Questa la serie di abbozzi per il primo marchio Lancia, creati dal conte Carlo Biscaretti di Ruffia:

Tra i cinque proposti, Vincenzo Lancia scelse l'ultimo a destra, quello racchiuso nel riquadro rosso.

Il logo rimane invariato fino al 1929 , quando viene inserito all'interno dello scudo che divverrà una costante nelle successive evoluzioni.

Il primo cambiamento radicale avviene nel 1957 : con il passaggio al gruppo Pesenti arriva un logo stilizzato , ma che mantiene i segni distintivi scelti dal fondatore ;

Con il successivo passaggio di mano dal gruppo Pesenti al gruppo Fiat si torna al logo del 1929 , modernizzato nella grafica e nei colori ;

Rimarrà pressochè invariato fino al 2007 , quando allo studio Robilant viene affidato lo sviluppo del logo attuale , molto criticato dagli appassionati per l'eccessiva stilizzazione e per l'assenza di quei segni caratteristici voluti alla nascita dal fondatore dell'azienda